В книге на основании современной теории фильтрации и управления рассмотрены аспекты анализа и синтеза линейных оптимальных систем управления: проектирование детерминированных и стохастических регуляторов, оптимальная оценка состояния, чувствительности и оптимальности систем, управление дискретными системами.