Книга является первой монографией, посвященной теории условных марковских процессов.Данная теория относится к новому разделу математической статистики и находит многочисленное применение в теории оптимальной нелинейной фильтрации, теории обнаружения процессов при неполном их наблюдении, статической теории оптимального управления и др.