Моделирование динамики рельсовых экипажей — Описаны методика и алгоритмы решения задач динамики рельсовых экипажей и подано их программное обеспечение с использованием объектно-ориентированного программирования для моделирования сложных нелинейных механических систем. Рассмотрены методы численного интегрирования, применяемые при моделировании.